斜齒輪蝸輪蝸桿減速機用于重型機械采用球面優勢多。球面蝸輪副，現名為環面蝸輪蝸桿減速機，其經歷了原始型、倒坡型和全修型三個發展階段，與其發展階段相對應的是，它有兩種不同的洼坑展成區︰原始型，包括倒坡型的洼坑展成區，是小而淺;全修型，包括對稱修型的洼坑展成區，是大而深。它是一種空間線接觸的曲面共扼副，圓弧狀的蝸桿包含蝸輪齒數較多，在輪齒齒面上，有一個包絡曲面共扼區，即洼坑展成區，在嚙合傳動中，這個區域里三相齒輪減速機成雙線接觸，而且，接觸線與滑動速度的方向幾乎垂直，這樣，高壓動力油膜易于形成，齒面的潤滑狀態和載荷分布均可改善，所以球面蝸輪蝸桿蝸輪蝸桿減速機輪齒齒面的分界處，切削表面位于蝸輪的進口端，另一切削表面位于蝸輪的出口端，前一切削表面是蝸桿螺牙與蝸輪輪齒相對運動時，展成出來的蝸桿螺牙的包絡曲面，它相對于切削表面是下凹的，故稱為洼坑展成區，在承載傳動中，承載和潤滑都是在洼坑展成區進行的。對原始型傳動而言，當蝸輪蝸桿伺服減速機的傳動比小于時，傳動比與洼坑展成區的寬度成反比，當傳動比大于時，情況正好相反，傳動比的值與洼坑展成區成正比，只是幅度變化較小，但是不論哪種情況，洼坑展成區的邊界都不超過中間平面。

而全修型加工的洼坑展成區，都超過減速機蝸輪的中間平面，超過值的大小，取決于傳動比，與傳動比正相關，即傳動比越大，則超過的部門越大，但是，不成比例，長短線性關系，當傳動比為9.時，超過中間平面過渡到出口部門的寬度為整個洼坑展成區寬度的3%，而當傳動比為59時，該超過值已成為洼坑展成區寬度的36%。這種相關關系，對設計蝸輪減速器和進行技術檢修都有重要價值，它可供設計職員進行方案設計時參考，也可供技術檢修職員編制檢修規范時參考。所以說洼坑展成區是球面減速機的樞紐，其大小深淺及相對位置如何，直接影響其承載機能和傳動質量。后來，人們發現原始型的嚙合傳動是不不亂的，在重載下長期使用或在實驗臺上長時間跑合后蝸輪外形改變，蝸輪蝸桿減速機蝸輪輪齒的洼坑展成區向兩邊擴大，特別是轉折線后邊退出嚙合真個切削表面過渡，經由一定時間跑合之后，就保持不亂狀態，形成一個深而寬的洼坑展成區，其外形和大小，不隨減速機中蝸輪蝸桿的磨損而變化，這樣的洼坑展成區，對承載傳動是頗為理想的。全修型加工出來的洼坑展成區，有較高的承載能力，使減速機的蝸桿齒向載荷分布比較平均。于是，人們就采用一種切削加工的方法，來獲得上述的洼坑展成區，這就是全修型加工。通過對中央距、傳動比的原始型傳動進行了精確的丈量，其齒面上洼坑展成區的深度只有0.0135毫米，寬度只有5毫米，這種洼坑微乎其微，因此有人以為原始型沒有洼坑展成區。 球面蝸輪蝸桿減速機機械磨損小且傳遞功率大，在造船采礦等重型機械中得到了廣泛的應用。http://m.jiohu.cn/product/list-wolunwoganjiansuji-cn.html