私服電機減速機故障信號提取方法。從原始振動信號的時域及其頻譜圖，可以看到斜齒輪減速機振動信號中有顯著的沖擊信號且幅值較大，但是因為噪聲的影響，其中周期性無法判定，僅從時域信號中不能判定出私服電機減速機泛起了什么故障，因為受到強噪聲的影響，其頻譜中也不能提供關于私服電機減速機蝸輪磨損故障的詳細信息，因此需要對私服電機減速機的振動信號進行更深入的分析研究。但是在實驗中采集獲得的振動信號，包含有大量噪聲信號，有用的故障信號往往被淹波在各種噪聲信號中，為了提取有用的故障信號，可采用小波去噪對原始振動信號進行處理分析。經由小波分解后，原始信號中的噪聲信號已經被去除了部門，對于含有故障信號的細節信號，對其再對它進行小波去噪處理。 磨損是私服電機減速機中蝸輪常見的種故障，在蝸輪蝸桿嚙合過程中，蝸輪磨損故障會在私服電機減速機中蝸輪蝸桿嚙合傳動過程中產生周期性的沖擊信號，通過處理分析斜齒輪蝸輪蝸桿減速機振動信號的特征可以判定蝸輪的故障類型。從去噪后的信號中看到，又有很大部門噪聲信號被去除，沖擊信號更加顯著，可以清楚地看到沖擊信號泛起的大體位置，對沖擊信號提取八個采樣點，由此可計算出沖擊信號的采樣頻率約為3.33HZ,因此可判定此私服電機減速機的蝸輪泛起了故障。

運用小波分解將原始振動信號進行四層分解，可以看到細節信號有顯著的周期性沖擊信號，由此可判定該信號中包含了私服電機減速機的故障信號。 對已知蝸輪存在磨損故障的齒輪減速電機進行實驗研究，在進行測試時輸入轉速為1500轉/分，減速比為7.5:1，采樣頻率為6827HZ,蝸桿齒數為4，蝸輪齒數為30，私服電機減速機在運行過程中產生強烈的噪聲信號。 小波去噪方法總結:私服電機減速機故障檢測就是要把振動信號中沉沒在噪聲信號里的有用信號提掏出來，根據故障信號特征判定私服電機減速機是否泛起故障，般的信號去噪方法相稱于個帶通或低通濾波器，這種濾波器的特點是在處理分析能量較低且周期短的突變信號時，并不能有效地改變信號的信噪比，同時還使得信號的位置信息減弱，不利于提取私服電機減速機振動信號中的突變信號，相對于傳統的信號去噪方法，小波變換因其具有局部放大時頻分析的特點，在處理非平穩信號時得到很好的效果，對于信噪比大或信噪比小的信號，均能夠有效地從背景噪聲中提掏出突變信號，同時還能夠較好的留存突變信號的相位信息，為私服電機減速機故障信號的濾波、特征提取等提供了很好的方法。http://m.jiohu.cn/product/sa59jiansuji-cn.html